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分析无锡加工中心机械手换刀故障的处理
发布时间:2017-07-10
一:故障现象
我们公司使用的是韩国大宇生产的数控加工中心,发那科操作系统,工人在加工产品的过程中,由于装夹产品的错误,导致撞机,机械原点下移,机械手不能正常换刀。
二:处理方法
1. 首先使用M39令,使机床处于维修状态,让机床后面机械手处理方式开关变成手动方式,让机械手回到原点状态。
2. 如果机床不能做回原点操作,修改K12号参数。
3. 回原点后经观察,机械原点不在机械手换刀位置,我们知道,主轴过低,机械手在换刀时会因为换刀位置过低而碰伤机床,完不成换刀工作;过高,机械手虽然能完成换刀工作,但机械手送到主轴后,因没有到达位置而卡刀不紧,造成掉刀现象。
4. 我们知道,大宇数控加工中心执行换刀命令时,首先会执行零号程序,而零号程序中有G28 Z0指令,也就是说,Z轴不管停在任何位置,如果程序中有换刀指令,主轴先回机械原点,再执行换刀命令,就与台中精机生产的数控加工中心类似,一旦执行换刀指令,就会执行G30 Z0一样,机床先回第二机械原点,再执行换刀指令,从而完成换刀工作。如果台中精机生产的数控加工中心主轴换刀位置无意中被破坏,可以通过调整1241号参数进行Z轴的上下定位,通过4031号参数的调整可以进行主轴定位角度的定位,因此,我们试图进行1240参数的调整,没有达到理想目的。
5. 我们想办法调整机械原点限位块,使机械原点向上或向下移动,以便使机床停在最佳机械手换刀位置,但没有成功,我们不管怎么调整机械原点,机床都在一定的数值内变化着,就是没达到换刀位置,最后,我们采用调整伺服电机编码器的方法,让编码器旋转一个角度,通过这样的方法,我们才把主轴定位在最佳机械手换刀位置,伺服编码器旋转的角度可以对照显示屏调整。
三:可能原因
由于误操作,伺服电机在快速行走的状况下,突然碰到强大阻力,在系统报警之前,机床虽然停止行走,但伺服编码器可能还会旋转一定的角度,当关机再开机后,机床的机械原点位置偏移就可以解释了,这就是撞机后机械手不能正常工作的原因。

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